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     行走馬達(dá)普遍采用高速馬達(dá)加行星減速機(jī)或擺線針輪減速機(jī)，而液壓馬達(dá)部分的回路的控制有其特點。行走馬達(dá)配備了高壓自動變量裝置，當(dāng)掛上高速擋時，回路接手動變速油口來油，推動變速閥左移，使馬達(dá)變?yōu)樾∨帕?，如果行駛阻力增大致使油壓升高到設(shè)定值時，油液推動變速閥右移，行走馬達(dá)自動變?yōu)榇笈帕康退贀?，以增大扭矩。因此行走馬達(dá)可以隨著行走阻力的變化而自動變換擋位。