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      挖掘機(jī)的行走馬達(dá)是有個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)，1個(gè)行星的變速器和閘閥，1個(gè)快速的油馬達(dá)構(gòu)成等。履帶式推動(dòng)機(jī)殼傳動(dòng)系統(tǒng)，直接和車輪或者履帶式主動(dòng)輪相互連接，而油馬達(dá)部分的控制回路的控制非常簡(jiǎn)單。如果在掛快速擋的情況下，控制回路接手動(dòng)式調(diào)速?gòu)挠涂讈碛停龠M(jìn)調(diào)速閥轉(zhuǎn)換方向，促使電機(jī)變?yōu)榕帕啃?但是如果行駛阻力增大促使油壓升到大家設(shè)定的標(biāo)值時(shí)，便會(huì)更改調(diào)速閥的方向，反方向挪動(dòng)。輪式挖掘機(jī)的行走馬達(dá)電機(jī)上的排氣量變?yōu)榇篑R力低速擋，來增加扭矩，因此這樣的電機(jī)可以隨著行走的阻力變化而變化，來自動(dòng)的轉(zhuǎn)換擋位。